Octopus USB CAN in C# einbinden?

Hallo,
hat von euch jemand schon den Octopus USB Can in C# eingebunden. Ich 
versuch das jetzt schon ne weile und bekomme es einfach nicht hin!
Wollte in "nur" mal initialisieren?!

Vielen dank im Vorraus!

MFG