Register für AT90CAN128 setzen

Hallo zusammen,
ich versuche mit einem Pointer, der auf eine Strucktur zeigt. Die 
Register für AT90CAN128 zu setzen.

struct CANFRAME
{
  char    * MOB_Number;
  uint8_t *Message_ID;
  uint8_t *ID_Mask;
  uint8_t *RTR;
  uint8_t *AUTO_reply;
  uint8_t *Lenght;
  uint8_t *DATA;
} ;
struct CANFRAME canFrame;
struct CANFRAME *Frame;
ZB: soll Frame->Message_ID=20 und Frame->RTR=0 im Register CANIDT 
gesetzt werden.
Wie kann ich am besten machen,damit jedes Bit oder Byte an bestimmte 
Stelle gesetzt sind.
Danke