Farben Erkennen

Sebastian Gast #884741
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Hallo
Ich hab schon ein wenig rumgesucht aber nicht wirklich was zu dem Thema 
gefunden (evtl falsche Suchbegriffe, wer weiss).

Jedenfalls würde ich gerne einen Mikrocontroller Farben erkennen lassen. 
Dabe spielen Formen etc keine große Rolle, hauptsächlich Lichtintänsität 
und naja,  die Wellenlänge halt. Das ganze soll dann einem kleinen 
Roboter zur Orientierung dienen.
Ich habe dabei entweder an 3x Fotodiode mit Farbfilter oder an den 
"FARBSENSOR TCS 230 D SOIC 8" von conrad.de gedacht.

Habe dazu folgende Fragen:
Welche Version wäre wohl einfacher zu realisiern?
Hat jemand etwas ähliches schonmal gemacht und könnte evtl Know-How 
beisteuern?

Falls die Fragen alle zu einfach sind, bewerft mich ruhig mit Links zum 
Thema dann les ich mich da ein :)

mfg Sebastian
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