PWM Periode vs. Zeitkonstante des Motors

Hi zusammen,

weiß vielleicht einer was größer sein soll: die PWM Periode zum 
Antreiben des Motors oder die Zeitkonstante des Motors (Ta des 
PT1-Gliedes = 12,77ms).
Ich habe gesagt bekommen, dass die Tpwm ca. 1ms sein soll. Versteh ich 
aber nicht, wieso denn?

danke schön