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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik digitaler PID-Regler gegen sättigung


Autor: Conan (Gast)
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Hi,

ich muss einen digitalen Regler mit einigen PID-Reglern durch MAX- oder 
MINauswahl für Stellgelieder entwickeln. Jetzt weiss ich, ich muss die 
Ausgang nach Auswahl wieder an jeden PID gegen Sättigung der nicht 
ausgewähter PID-Reglern rückführen. (Ablöseregelung)

Nun weiss ich nicht, wie genau die Wirkungweise dieser Methode ist? Wie 
bewirkt solche Rückführung oder wie kann ich beim Entwurf betrachten?


Gruss

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