Hi, ich muss einen digitalen Regler mit einigen PID-Reglern durch MAX- oder MINauswahl für Stellgelieder entwickeln. Jetzt weiss ich, ich muss die Ausgang nach Auswahl wieder an jeden PID gegen Sättigung der nicht ausgewähter PID-Reglern rückführen. (Ablöseregelung) Nun weiss ich nicht, wie genau die Wirkungweise dieser Methode ist? Wie bewirkt solche Rückführung oder wie kann ich beim Entwurf betrachten? Gruss
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