digitaler PID-Regler gegen sättigung

Hi,

ich muss einen digitalen Regler mit einigen PID-Reglern durch MAX- oder 
MINauswahl für Stellgelieder entwickeln. Jetzt weiss ich, ich muss die 
Ausgang nach Auswahl wieder an jeden PID gegen Sättigung der nicht 
ausgewähter PID-Reglern rückführen. (Ablöseregelung)

Nun weiss ich nicht, wie genau die Wirkungweise dieser Methode ist? Wie 
bewirkt solche Rückführung oder wie kann ich beim Entwurf betrachten?


Gruss