Probleme mit Drehzahlregler und U2008

Hallo zusammen!
Ich habe hier eine Dimmerschaltung mit dem U2008. Die Beschaltung 
entspricht der Applikation-Note von Atmel mit Stromsensor. Der Dimmer 
steuert die Drehzahl eines Universalmotors.

Soweit funktioniert das ganz gut. Es gibt aber einen kleinen 
Einstellbereich, in dem die Ausgangsspannung und damit die Drehzahl 
plötzlich springt. Der Phasenanschnittwinkel ändert sich hier sprunghaft 
um ein paar mal 10 Grad. Scheinbar ist nur eine Halbwelle davon 
betroffen. Alle Änderungen in der Dimensionierung waren bisher 
erfolglos.

Kennt jemand dieses Problem und hat evtl. eine Lösung dafür.

Danke!
Michael