ID Tag für AT90CAN128

Hallo,
ich programmiere mit dem Boards AT90CAN128.Ich habe eine allgemene 
Frage.Ich versuche der Inhalt der Register CANIDT2 und CANIDT1 in einer 
Variable ID_Nr von Typ uint16_t zu packen. Ich weiss, dass das richtige 
Identifier besteht aus der Kombinierung der Registern.
Beispiel:CANIDT2=0X80 und CANIDT1=0x60 -> ID=304
Wie kann ich damit umgehen, um dieser Wert in der Variable ID_Nr zu 
haben.
Ich danke euch.