Schrittmotorsteuerung L297 und MC

Hallo,
ich möchte gerne folgendes realisieren:
Biepolare Schrittmotoren mit einem L298N als Leistungsendstufe
ansteuern und den L298N mit einem Microcontroller beschalten.
Ich habe auch auf der Page
http://www.microchip.com/download/appnote/pic16/00822a.pdf
einen Kontroller gefunden, der ist aber wohl etwas veraltet?
Aber es steht in dem Datenblatt eine Software, die wie ich denke in
den
Kotroller geschrieben werden muß????
Ich habe leider keine Ahnung von Microcontrollern und würde mich
freuen
wenn mir jemand helfen könnte meine Idee um zu setzen.
Was benötige ich für einen Controller?
Wie becomme ich die Software in den Kontroller und wo kann ich eine
evtl. fertige Software bekommen ?

Wie gesagt viele Fragen ....

Danke für die Hilfe
Tschüß
Heini