Filter für at90can128

Gast Gast #914101
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Hallo zusammen

Ich arbeite mit dem at90can128. Der Baustein hat 4 Register für
die CAN-ID und 4 register für die CAN-MSK.Im Datenblatt gibt es ein 
Beispiel für die Berechnung von maskierbaren Filter, die nur die 
bestimmten Nachrichten durchlassen.
Ich soll der Mikrocontroller so programmiert, dass man die IDs der 
Nachrichten verändern kann. D.h. meine Filter muss mit jeder ID-Änderung 
auch ändern.
Deshalb möchte ich eine Routine schreiben, die mir die maskierbaren
Filter so einstellt.
Wie das ganze funktionniert soll, weiss ich nicht, deswegen bin ich auf 
alle Hilfe sehr dankbar.
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