Regelung-Konzet in DSP-Software umsetzen

Hallo Zusammen,
ich muss eine Temperatur-Regelung in DSP umsetzen.
die Temperatur eines Motors muss konstant gehalten z.B auf 80 grad.
80 Grad ist mein Soll-Wert

Am Anfang lässt das Ventil kein kaltes Wasser durch und das Motor fängt 
sich aufzuwärmen bis er 80 Grad erreicht. dann wir das Ventil so 
eingestellt dass nur kaltes Wasser fliesst oder beides so dass die 
Temperatur konstant hält.
ich habe es schwer das Konzept in mathematische Funktion darzustellen.
wie geht man vor?

es soll ein PI-Regler sein:
so habe ich das vorgestellt
in eine Schleife immer die Sensoren abfragen und Werte ermitteln und
Regelabweichung= Sollwert - Istwert
Stellgrösse ist jetzt die Ventil-Position oder ?
stellgrösse = kp*T-Abweichung + ki * Sume von t_Abweichungen
wie lege ich Kp und Ki Fest?
wie beeinflüssen die Anderen Grössen wie Q (Durchfluss ) und P (Druck) 
die Regelung?