2 Zeitberechnungen mit ATMEGA8

#include <avr/io.h>

#include <stdint.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <inttypes.h>  

#define FOSC 7372800

#define BAUD 19200

#define MYUBRR (FOSC/16/BAUD-1)

#define INTO_vect LS1

#define INT1_vect LS2

volatile uint16_t LS_1;

ISR(INT0_vect)                /* Interrupt INT0 --> LS1 */

{

    LS_1++;   

}

volatile uint16_t LS_2;

ISR(INT1_vect)                /* Interrupt INT1 --> LS2 */

{

    LS_2++;   

}

int time (void) {

   sei();        /* Global Interrupt Enable */

   TCCR1B = (1<<CS12);            /* Clock Set Bits auf CPU-Takt / 256 */

}

int main (void) {            

// Ein/Ausgänge

   DDRD |= (1<<DDD2) | (1<<DDD3);          /* Lichtschrankeneingänge */

// Bluetooth-Übertragung   

   UCSRB |= (1<<TXEN) | (1<<RXEN);  /* UART Tx und Rx einschalten */

   UCSRC |= (1<<URSEL) | (3<<UCSZ0);       /* Asynchron */

   UBRRH = MYUBRR >> 8;            /* Buadatenragister setzen */

   UBRRL = MYUBRR & 0xFF;

// Interrupt

   GIMSK |= (1<<INT0) | (1<<INT1);  /* Flankenerkennung am INT Eingang*/

   MCUCR |= (1<<ISC11) | (1<<ISC01);  /* fallende Flanke erzeugt Interrupt */

   GICR |= (1<<INT0) | (1<<INT1);      

   sei();        /* Global Interrupt Enable */

   TCCR1B = (1<<CS12);            /* Clock Set Bits auf CPU-Takt / 256 */

   while(1) {               

   while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {  /* warten bis Senden möglich ist */

                    /* Variablen die Gesendet werden sollen */          

   }

   UDR = 'x';                /* schreibt auf Schnittstelle */

   }                        

   /* wird nie erreicht */

   return 0;