Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Probleme bei gemischtem Assember und C (Definitionen/Konstanten)


von Robert (Gast)


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Hallo!

Nach Jahren des Assemblerprogrammierens bin ich heute auch für die uC 
auf gcc umgestiegen. Dazu habe ich ein existierendes Projekt portiert, 
möchste jedoch die ISRs weiterhin in Asm machen. Hatte testweise die ISR 
in C geschrieben aber in der lss stand mir zu viel Blödsinn. Daher habe 
ich meinen Asm-Code und den erzeugten Code kombiniert und eine *.S Datei 
ausgelagert. Alles funktioniert soweit, jedoch habe ich zwei Probleme:

im C steht unter Anderem
1
#define M1_PORT PORTC
2
uint8_t  steps[8];

in der S-Datei
1
  sts  (m1_ist+1), r31
2
  sts  (m1_ist+0), r30
3
  andi  r30, 0x07  ; 7
4
  andi  r31, 0x00  ; 0
5
  subi  r30, lo8(steps)
6
  sbci  r31, hi8(steps)
7
  ld  r24, Z
8
  out  _SFR_IO_ADDR(M1_PORT), r24

zwei Probleme:
1. Ich kann auf die Definition von "M1_PORT" nicht zugreifen. Hilfsweise 
wiederhole ich die Definition in der S-Datei, das finde ich jedoch 
"gefährlich".
2. Da es ja kein addi/adci gibt bzw. adiw nicht reicht (k <= 63) behilft 
sich der Compiler bei der ADDITION der Speicheradresse des Arrays steps 
mit einer Subtraktion der negativen Werte. Das berechnet er fix (beim 
Linken?) und gut is. Ich kann jedoch blöderweise nicht (0-steps) 
rechnen, da beklagt der Compiler:
1
../isr.S:98: Error: can't resolve `L0' {*ABS* section} - `steps' {*UND* section}
2
../isr.S:98: Error: expression too complex
Mit 0x0 etc geht's auch nicht. (steps-$FF) funktioniert, bringt mich 
jedoch nicht weiter...

Vielen Dank!

Robert

von Robert (Gast)


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Hallo!

Habe nun einen passenden Bug-Eintrag gefunden: 
http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=15717

Kann jemand bestätigen dass es dafür wirklich keinen Workaround gibt!? 
Wie macht ihr denn dann sowas?

Gruß
Robert

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