Programmierbeispiel zu Fuzzy Regelung

Hallo,

ich bin auf der Suche nach einem einfachen Beispiel zur Umsetzung von 
Fuzzy in C-Code.

Mir geht es darum zu verstehen wie ein theoretisch ausgelegter Fuzzy 
Regler in realem C-Code aussehen kann.

Das man das im Normalfall mit Code-Generatoren macht ist mir auch klar. 
Allerdings interessiert mich das how-to beio der Umsetzung.

Vielen Dank im Voraus


Holger