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Kalman Filter / Matritzen
Gast
#925815
Hallo. Ich habe eine Platine, auf der ein Gyroskop-Sensor sowie ein Beschleunigungssensor angebracht ist. Um die Lage der Platine im raum möglichst sinnvoll herauszufinden, will ich das ganze Kalman Filtern. Da komme ich aber nicht wirklich weiter. Wie errechnen sich denn die Matritzen die ich für den Filter benötige? kann dazu nichts brauchbares finden, bzw hat vielleicht jemand ein Beispiel, anhand dessen ich das verstehen kann ?? Danke shcon mal
Gast
#925880
vielleicht hilft das weiter.. http://tom.pycke.be/mav/92/kalman-demo-application gruß, w.
Gast
#925894
Interessehalber: wie kommst Du gerade auf Kalmannfilter?
Gast
#926182
@whitenoise: danke das werd ich mir mal anschauen.... @gerd: hmm naja, vielciht geht es auch anders, ich habe halt 2 unabhängige sensoren und gewisse fehler / ausseneinflüsse, die ich nicht kenne. und soweit ich weis ist dafuer ein kalman filter gut geeigent um den fehler zu minimieren... bin aber auch fuer andere ideen offen...
Gast
#930992
> Interessehalber: wie kommst Du gerade auf Kalmannfilter?
Kalmanfilter scheinen schon die besten, für so eine Anwendung zu sein.
Sie werden jedenfalls auch in Trägheitsnavigationssystemen von
Flugzeugen verwendet.
Kalmanfilter sind aber meines Wissens super kompliziert.
Gast
#931200
>Kalmanfilter sind aber meines Wissens super kompliziert.
Dann weißt Du aber nicht viel...
Gast
#933057
Hier ist ein Filter für Roll und Nick. Die dritte Dimension wird eigendlich nicht gebraucht. goaran wrote: > @whitenoise: danke das werd ich mir mal anschauen.... > @gerd: hmm naja, vielciht geht es auch anders, ich habe halt 2 > unabhängige sensoren Welche Sensoren sind die? >und gewisse fehler / ausseneinflüsse, die ich nicht > kenne. und soweit ich weis ist dafuer ein kalman filter gut geeigent um > den fehler zu minimieren... du kannst Kalman filter als eine Kombination zwischen gps sensor und die andere sensoren(wie girosensor, beschleunigungssensor) benutzen um den Fehler zu minimieren(wenn du Kalman in diesem Fall benutzst, schick mir deine Email Add. ich kann dir meien code schicken. Ich kann das hier nicht posten weil die Datei groß ist.). Oder du kannst Kalman filter benutzen um den Zustand zu schätzen. >>Kalmanfilter sind aber meines Wissens super kompliziert. >Dann weißt Du aber nicht viel... Kalman filter ist kompliziert für einen Anfänger. Wenn du nicht genug Zeit hast, dann sollst du vllt nicht mit Kalman filter anfangen. Gruß, Carolin
Gast
#940235
Hai Carolin! Ist es moeglich deinen Source zu erhalten? Ich fange auch an, an einem Flugsystem zu arbeiten und wollte Kalman einsetzten. Es wuerde mir wohl einiges an Zeit ersparen, wenn ich eine Referenz haette :) Danke im Vorraus! Thomas thkusch # web dot de Thomas Kusch wrote: > Hai Carolin! > > Ist es moeglich deinen Source zu erhalten? Ich fange auch an, an einem > Flugsystem zu arbeiten und wollte Kalman einsetzten. Es wuerde mir wohl > einiges an Zeit ersparen, wenn ich eine Referenz haette :) > > Danke im Vorraus! > Thomas > > thkusch # web dot de dann benötige ich deine Eamil Add., Gruß, Carolin
Gast
#993912
Hi Carolin, kannst du mir bitte mal den SourceCode zuschicken. Beschäftige mich auch so einer Plattform und möchte da den Kalman einsetzen. Da kann ich mir vielleciht einiges abschauen. MfG, Ronny EMail:sporty007112@aol.com Ciao Hallo, zwar ist der thread schon was älter aber ich würde mich auch für den Quellcode von Carolin interessieren. Wäre super wenn es klappt. meine emailadresse: danielhsu86@googlemail.com Daniel
Gast
#1381860
Warum schreibt ihr hier eure Email Addis rein ??? Wie wärs mit einer persönlichen Message? Oder wollt ihr das eure Adresse hier raus geparst wird und ihr dann unmengen von SPAM bekommt? Antwort schreiben |
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