Hallo
Ich versuche gerade den ADC meines Atmega8 auszulesen und direkt via
UART an meinen Rechner zu schicken. Da ich im Prinzip sehr genau messen
möchte (mal sehen wie genau das wird), möchte ich den MCU während der
Messung in den Noise Canceling Modus versetzen.
Die Messung wird auch wirklich angestoßen, sobald ich den AVR auf sleep
stelle, aber sobald ich den Sleep mode auf SLEEP_MODE_ADC setze, kommt
am Rechner nur noch Müll an. Mit sleep mode IDLE geht es.
1 | #include <avr/io.h>
|
2 | #include <avr/interrupt.h>
|
3 | #include <avr/sleep.h>
|
4 | #include "uart.h"
|
5 |
|
6 | volatile uint8_t data_ready;
|
7 | volatile uint16_t data;
|
8 | volatile uint8_t timer_ready;
|
9 |
|
10 | char bcd[5];
|
11 |
|
12 | void make_bcd(uint16_t d){
|
13 | uint8_t i;
|
14 |
|
15 | for(i = 4; i < 255; i--){
|
16 | bcd[i] = d % 10;
|
17 | d = d / 10;
|
18 | }
|
19 | }
|
20 |
|
21 | ISR(ADC_vect){
|
22 | if(data_ready)
|
23 | return;
|
24 | data = ADCL;
|
25 | data = data | (ADCH << 8);
|
26 | data_ready = 1;
|
27 | }
|
28 |
|
29 | main(){
|
30 | ADMUX = _BV(REFS0) ; // Vcc Reference, Pin ADC0
|
31 | ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADIE) | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0);
|
32 | init_uart();
|
33 |
|
34 | DDRD = _BV(PD1);
|
35 |
|
36 | sei();
|
37 | set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
|
38 | for(;;){
|
39 | if(uart_idle()){
|
40 | timer_ready = 0;
|
41 | if(data_ready){
|
42 | make_bcd(data);
|
43 |
|
44 | enqueue_byte(bcd[1] + 0x30);
|
45 | enqueue_byte(bcd[2] + 0x30);
|
46 | enqueue_byte(bcd[3] + 0x30);
|
47 | enqueue_byte(bcd[4] + 0x30);
|
48 | enqueue_byte('\r');
|
49 | // enqueue_byte('\n');
|
50 |
|
51 | data_ready = 0;
|
52 | }
|
53 | if(data_ready == 0 && (ADCSRA & _BV(ADSC)) == 0){
|
54 | // set_sleep_mode(SLEEP_MODE_ADC);
|
55 | sleep_mode();
|
56 | // set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
|
57 | }
|
58 | } else {
|
59 | sleep_mode();
|
60 | }
|
61 | }
|
62 | }
|
Wenn ich die beiden unteren Kommentarzeichen rausnehme, misst der ADC
zwar noch, aber an der UART kommt nur noch Müll raus. Eigentlich sollte
sichergestellt sein, dass die Uart nichts tut, während die Cpu im sleep
ist.
Das den Code für die uart habe ich noch mit angehängt, is leider etwas
länger..
Hat jemand eine Idee, woran das liegen könnte?
Klaus
