mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik servocontroller hilfe


Autor: snap (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
hallo alle zusammen ich habe folgendes problem ich hba emir von 
kreativchaos einen servocontroller (usb version zugelegt.jetzt bin ich 
soweit das ich das ding über hterm ansteuern kann ,also einzelne befehle 
schicken kann.jetzt würde ich gerne einen servoablauf mit 7 servos 
machen ,das geht über hterm aber nicht weil ich keione pausen zwischen 
den befehlen machen kann.auserdem würde ich gerne die 
stellgeschwindigkeit veringern ,ist das irgendwie möglich ,kqann man das 
eventuell über basecom machen und wenn ja wie müsste das 
aussehen??????würde mich freuen wenn mir jemand weiterhefen könnte.

Autor: gs-scarnight (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hi,

Stellgeschwindigkeit eines Servos (zumindest von allen denen ich bisher 
begegnet bin) hängt von der angelegten Versorungsspannung und dem Servo 
selbst ab.

Du könntest natürlich eine Trajektorie in kleinere Teilabschnitte 
einteilen und diese Punkt nacheinander anfahren, je nach Anwendung kann 
dies aber zu sehr ruckeln/stocken.

Sofern der Rechner die Trajektorie vorgeben soll, müsstest du dir ein 
Programm schreiben, dass die Ansteuerung der seriellen Schnittstelle 
übernimmt. Dann kannst du beliebige Pausen machen.

Alternativ die Trajektorie innerhalb des uC ablegen/erstellen und dort 
dann entsprechende Pausen einbauen, dann kannst du dich natürlich mit 
belieben in Bascom austoben.

Mfg
Tobias

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.