servocontroller hilfe

snap Gast 18.07.2008 11:36 #930015

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hallo alle zusammen ich habe folgendes problem ich hba emir von 
kreativchaos einen servocontroller (usb version zugelegt.jetzt bin ich 
soweit das ich das ding über hterm ansteuern kann ,also einzelne befehle 
schicken kann.jetzt würde ich gerne einen servoablauf mit 7 servos 
machen ,das geht über hterm aber nicht weil ich keione pausen zwischen 
den befehlen machen kann.auserdem würde ich gerne die 
stellgeschwindigkeit veringern ,ist das irgendwie möglich ,kqann man das 
eventuell über basecom machen und wenn ja wie müsste das 
aussehen??????würde mich freuen wenn mir jemand weiterhefen könnte.

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gs-scarnight Gast 18.07.2008 11:54 #930021

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Hi,

Stellgeschwindigkeit eines Servos (zumindest von allen denen ich bisher 
begegnet bin) hängt von der angelegten Versorungsspannung und dem Servo 
selbst ab.

Du könntest natürlich eine Trajektorie in kleinere Teilabschnitte 
einteilen und diese Punkt nacheinander anfahren, je nach Anwendung kann 
dies aber zu sehr ruckeln/stocken.

Sofern der Rechner die Trajektorie vorgeben soll, müsstest du dir ein 
Programm schreiben, dass die Ansteuerung der seriellen Schnittstelle 
übernimmt. Dann kannst du beliebige Pausen machen.

Alternativ die Trajektorie innerhalb des uC ablegen/erstellen und dort 
dann entsprechende Pausen einbauen, dann kannst du dich natürlich mit 
belieben in Bascom austoben.

Mfg
Tobias

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