SW für GPS-Positionen aus Raw- oder RINEX-Daten

Hallo,

ich habe einen Antares4-GPS-Modul, daß mit 10Hz Positionen messen
kann. Allerdings gibt es dann keine NMEA-Daten aus,
sondern die rohen Messdaten in einem propriäten Format, daß
sich allerdings leicht in RINEX wandeln läßt.

D.h. die eigentliche Positionsbestimmung muß man "selbst" machen.

Hab' Google jetzt einen Tag geqäult. Ergnis: Null.

Kennt jemand eine freie Software, die das kann.
Damit man sich die Algorithmen dazu mal ansehen kann?

Grüsse
Karl-Heinz