Fehlerbehandlung CAN-Bus / At90CAN128

OP #932726
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Hallo,

1. gibt es eine standardisierte Behandlung bei den Fehlerarten 
Bit-Error, Stuff-Error usw. ? In der einschlägigen Fachliteratur habe 
ich nichts Eindeutiges darüber gefunden.

2. Müssen nach einem Fehler Register des AT90CAN128 gezielt gesetzt oder 
evtl. sogar die komplette Bus-Initialisierung erneut durchgeführt werden 
?

Danke für jeden Hinweis !

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