AVR-USB grundsätzliche Fragen :)

Guten Abend.

Ich versuch mich gerade ein bisschen durch die Welt von USB zu wühlen. 
Bin dabei auf AVR-USB gestoßen. An sich nicht coole Sache, wenn man 
verstehen würde, wie das geht. Kann mir vielleicht jemand erklären wie 
das auf der Controller seite funktioniert.

Was machen bzw. wofür sind genau (hab die Header schon gelesen aber noch 
nicht ganz begriffen)

1.) usbFunctionSetup
2.) usbFunctionWrite
3.) usbFunctionRead
4.) usbpoll()

zu 4.) wie kann ich diese Funktion verwenden?! Der soll ja nicht immer 
Pollen auch wenn kein USB angeschlossen ist. Zum Beispiel will ich ein 
Programm schreiben z.B. Blinkende LED. Jetzt schliesse ich das USB Kabel 
an, worüber ich eine Nachricht an den Controller sende dem ihm sagt, 
dass sie schneller blinken soll. Oder wird usbpoll(); nur aktiv, wenn 
ein Interrupt eintritt. Wenn ja handelt er erst den Code 
usbFunctionSetup, usbFunctionWrite, usbFunctionRead ab und läuft dann im 
normalen Code weiter?!

LG Max