PWM in atmega einlesen

OP #938853
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Einiges hab ich schon gelesen, vom interruptgesteuerten Zählen usw.
geht das nicht auch einfacher mit nem IC, welches zu einer PWM einen 
digitalen Wert ausgibt?? oder indem man die PWMs "glattbügelt" und die 
analoge Spannung misst (ist aber wahrscheinlich zu ungenau oder??)

Es geht darum die Signale einer Fernsteuerung in einen Atmega128 
einzulesen und dann danach zu handeln.

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