Spannung instabil Motorsteuerung (PWM / IR)

Hi Community,

Nach ein paar Wochen aufmerksamen Lesens kommt nun doch mal die erste 
Frage auf.

Ich versuche 2 GM2 Motoren (http://www.hobbyengineering.com/H1208.html) 
per PWM anzusteuern. Die brauchen je 600 mA bei 5V.

Steuern moechte ich die gerne mit 2 Potis ueber IR (wie bei RC Panzern - 
also Level linker Motor / Level rechter Motor).

Soweit steht alles, jedoch habe ich das folgende Problem:

Um den Strom fuer die Motoren bereit zu haben ist ein 3300 uF 
Kondensator vor den Motoren zwischen Anode und Kathode geschaltet. Die 
Motoren laufen damit glatt, jedoch scheint mir die ganze Schaltung 
trotzdem zu oszillieren. Versorgt wird das Ganze momentan ueber 4 AA 
Batterien. Dabei ist der uC hinter nem ML4805, die Motoren direkt am 
Batterypack.

Der IR-Detektor (Panasonic 38 kHz) empfaengt ohne Licht trotzdem Signal 
und schaltet folglich die Fets fuer die Motoren durch wenn die Motoren 
einmal laufen. Sind diese aus tritt der Fehler nicht auf.

Vermutlich ein einfach zu loesendes Problem, allerdings stehe ich grade 
etwas auf dem Schlauch wie ich das ganze am besten stabil kriege.

Vielen Dank fuer eventuelle Hilfe im voraus :)