Die Unterscheidung HighSpeed / LowSpeed CAN gilt nur für die
Transceiver. Bei den steuernden CAN-Controllern gibts diese
Unterscheidung nicht - sie können beide Busarten bedienen. Der
Unterschied der Transceiver bezieht sich hauptsächlich auf die
Terminierung.
Die meisten LowSpeed Transceiver sind bis 125kBit/s spezifiziert, die
HighSpeed Teile bis 1MBit/s. Du kannst aber auch HighSpeed-Can mit
10kBit/s betreiben, wenns dir gefällt.
Zudem waren früher die LowSpeed CANs typischerweise eindraht-,
diagnose- und weckfähig, heute gibts auch immer mehr HighSpeed
Transceiver, die das können.
Vermutlich sind auf deinen Schnittstellenkarten beide Transceiver
drauf, und es wird je nach Konfiguration der eine oder der andere
aktiviert.
Es gibt aber auch kleine passive Adapter, die (bei gleicher Baudrate
auf beiden Bussen) aus einem LowSpeed-terminierten Bus einen HighSpeed
terminierten machen und umgekehrt...
Schmittchen.