AtMega mit RC-Fernbedienung steuern

Hallo

ich möchte gerne einem AtMega2560 mit einer RC-Fernbedienung erlauben, 
bestimmte Funktionen auszuführen. Sie dient zur Kontrolle und soll bei 
Fehlverhalten den Mikrocontroller informieren und seine Aufgaben 
unterbrechen.

Was für Möglichkeiten gibt es, das Signal auszulesen? 
(Pulsphasenmodulation scheint verwendet zu werden aber nicht ganz 
einfach zu sein...) Nach Möglichkeit ohne Interrupt oder Timer sondern 
nur über ein High/Low-Signal oder via AD-Wandler (wäre mit PWM einfach, 
Filter vor dem AD und fertig, mit PPM leider nicht möglich)


M.f.G. Elektrofreak