Hallo ich möchte gerne einem AtMega2560 mit einer RC-Fernbedienung erlauben, bestimmte Funktionen auszuführen. Sie dient zur Kontrolle und soll bei Fehlverhalten den Mikrocontroller informieren und seine Aufgaben unterbrechen. Was für Möglichkeiten gibt es, das Signal auszulesen? (Pulsphasenmodulation scheint verwendet zu werden aber nicht ganz einfach zu sein...) Nach Möglichkeit ohne Interrupt oder Timer sondern nur über ein High/Low-Signal oder via AD-Wandler (wäre mit PWM einfach, Filter vor dem AD und fertig, mit PPM leider nicht möglich) M.f.G. Elektrofreak