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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servo Tutorial


Autor: Felix Nikolaus (Gast)
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HI!
Ich suche ein Servo Tutorial.
Kann mir da jemand helfen.

Hab bei Google nichts brachrbares gefunden.

Danke!!!

Autor: leo9 (Gast)
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tolle Aussage, ich wette dir fällt keine Frage bez. Servos ein, die
google nicht beantworten könnte.
Stell konkrete Fragen und du wirst sicher eine entsprechende Antwort in
diesem Forum bekommen.

grüsse leo9

Autor: Felix Nikolaus (Gast)
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Ok.
Wo und wie schliße ich einen Servo an? Wie progamiere ich ihn in
Assabler?
Wie ich ihn umbauer muss wies ich.
Danke

Autor: Beeblebrox (Gast)
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Versuch mal Deine Postings etwas fehlerfreier zu gestalten, bitte. Ein
Servo benötigt Impulse von 1-2ms Dauer mit einer Periode von glaube ich
20ms. Ein 1ms Impuls entspricht dann dem Anschlag links, ein 2ms Impuls
dem Anschlag rechts. Dafür eignet sich sehr gut ein PWM im
Mikrocontroller. Ich brauchte mal mehrere Servo-Kanäle (zu wenig PWMs,
Mikrokontroller zu langsam), da habe ich die Servos über monostabile
Multivibratoren mit digital einstellbaren Widerständen angesteuert.

Autor: leo9 (Gast)
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Hallo Felix,

angeschlossen wird ein Servo mit drei Leitungen: Spannungsversorgung
mit Masse und V+ (diese beträgt im allgemeinen 4,8 bis 6V) und
Steuersignal (die Impulse hat Beeblebrox ja bereits beschrieben).
Einige wenige Servos besitzen noch eine zweite Stromversorgung mit der
die Endstufe des Motors betrieben wird (um die Belastung des Empfängers
zu reduzieren).

Programmieren kannst du ein Servo praktisch garnicht, 95% aller Servos
beinhalten ein analog-Ic, welches die Auswertung des Steuersignals
durchführt und die Motorendstufe entsprechend ansteuert. Möglicherweise
ist in den neuesten Entwicklungen der Hersteller auch ein uP eingebaut
(die neuesten Servos werden ja "Digital" genant), aber ich vermute
dass diese uPs aus Kostengründen nur OTP-Typen sein werden.

grüsse leo9

Autor: Felix Nikolaus (Gast)
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Danke ich denke das hift mir erstmal weiter.

Autor: Gerhard Humer (Gast)
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Hi,
klick mal hier imForum auf suchen und gb servo ein
Dann hast du mehrere seiten die dir weiterhelfen

Gruss Gerhard

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