Servo Tutorial

Gast #71019
Lesenswert?
• ▲
▼
tolle Aussage, ich wette dir fällt keine Frage bez. Servos ein, die
google nicht beantworten könnte.
Stell konkrete Fragen und du wirst sicher eine entsprechende Antwort in
diesem Forum bekommen.

grüsse leo9
Gast #71021
Lesenswert?
• ▲
▼
Versuch mal Deine Postings etwas fehlerfreier zu gestalten, bitte. Ein
Servo benötigt Impulse von 1-2ms Dauer mit einer Periode von glaube ich
20ms. Ein 1ms Impuls entspricht dann dem Anschlag links, ein 2ms Impuls
dem Anschlag rechts. Dafür eignet sich sehr gut ein PWM im
Mikrocontroller. Ich brauchte mal mehrere Servo-Kanäle (zu wenig PWMs,
Mikrokontroller zu langsam), da habe ich die Servos über monostabile
Multivibratoren mit digital einstellbaren Widerständen angesteuert.
Gast #71022
Lesenswert?
• ▲
▼
Hallo Felix,

angeschlossen wird ein Servo mit drei Leitungen: Spannungsversorgung
mit Masse und V+ (diese beträgt im allgemeinen 4,8 bis 6V) und
Steuersignal (die Impulse hat Beeblebrox ja bereits beschrieben).
Einige wenige Servos besitzen noch eine zweite Stromversorgung mit der
die Endstufe des Motors betrieben wird (um die Belastung des Empfängers
zu reduzieren).

Programmieren kannst du ein Servo praktisch garnicht, 95% aller Servos
beinhalten ein analog-Ic, welches die Auswertung des Steuersignals
durchführt und die Motorendstufe entsprechend ansteuert. Möglicherweise
ist in den neuesten Entwicklungen der Hersteller auch ein uP eingebaut
(die neuesten Servos werden ja "Digital" genant), aber ich vermute
dass diese uPs aus Kostengründen nur OTP-Typen sein werden.

grüsse leo9

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.