CAN Bus Bausteine

Hallo an Euch Alle,

kan mir jemand sagen oder eine Liste geben, welche externen Bausteine es 
für den CAN Bus gibt? Ich suche speziell Bauteile wie Temperatursensoren 
oder A/D und D/A Wandler die man über CAN Bus ansteuern kann.

Leider habe ich trotz intensiver Suche noch keine Bausteine dieser Art 
gefunden, meist waren alle nur auf RS232 oder I2C basierend.

Gibt es so was überhautp, oder muss man jedesmal einen MController 
hinter den chip löten?

Gibt es eigentlich Chips, die impulse, also Drehzahlen messen und die 
man dann per Can oder I2C bus abfragen kann?

Danke Martin