Hallo, ich hab einen digitalen PI-Regler implementiert und der fängt zum Schwingen an, wenn der Ki-Anteil zu groß ist. Naja, zu groß fängt schon bei Faktor >1 an. Eingebaut ist das ganze in einem Buck-Converter und die Ausgangsspannung sieht ganz gut aus, bis ich 1.5A Last draufgebe, dann schwingt die Ausgangsspannung mit ca. 1000Hz (Regler-Frequenz 50kHz) und einer Amplitude von 2V. Ich denke, das hängt mit der Zeit zwischen digitalisieren und nachregeln zusammen, die eine zu große Phasenverschiebung erzeugt. Weiß jemand, was man da tun könnte? lg Gast
Wenn der P-Anteil kleiner wird, dann wird der ganze Regler langsamer und wenn er <1 wird, kann er nicht mehr regeln. Berechnet war eine Verstärkung von 100 oder so und ich müsste schon auf 1 runtergehen, damit er nicht wild zum Schwingen anfängt. Glaub das Problem ist wirklich die Phasenverschiebung ...
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