mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Digitaler PI Regler, Schwingneigung


Autor: Gast (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hallo,

ich hab einen digitalen PI-Regler implementiert und der fängt zum 
Schwingen an, wenn der Ki-Anteil zu groß ist. Naja, zu groß fängt schon 
bei Faktor >1 an. Eingebaut ist das ganze in einem Buck-Converter und 
die Ausgangsspannung sieht ganz gut aus, bis ich 1.5A Last draufgebe, 
dann schwingt die Ausgangsspannung mit ca. 1000Hz (Regler-Frequenz 
50kHz) und einer Amplitude von 2V.

Ich denke, das hängt mit der Zeit zwischen digitalisieren und nachregeln 
zusammen, die eine zu große Phasenverschiebung erzeugt.

Weiß jemand, was man da tun könnte?

lg
Gast

Autor: klausy (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
weniger P-Anteil

Autor: Gast (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Wenn der P-Anteil kleiner wird, dann wird der ganze Regler langsamer und 
wenn er <1 wird, kann er nicht mehr regeln.

Berechnet war eine Verstärkung von 100 oder so und ich müsste schon auf 
1 runtergehen, damit er nicht wild zum Schwingen anfängt. Glaub das 
Problem ist wirklich die Phasenverschiebung ...

Autor: Matthias Lipinsky (lippy)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
regelungstechnisches Blockschaltbild mit Werten?

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.