Digitaler PI Regler, Schwingneigung

Gast Gast #954213
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Hallo,

ich hab einen digitalen PI-Regler implementiert und der fängt zum 
Schwingen an, wenn der Ki-Anteil zu groß ist. Naja, zu groß fängt schon 
bei Faktor >1 an. Eingebaut ist das ganze in einem Buck-Converter und 
die Ausgangsspannung sieht ganz gut aus, bis ich 1.5A Last draufgebe, 
dann schwingt die Ausgangsspannung mit ca. 1000Hz (Regler-Frequenz 
50kHz) und einer Amplitude von 2V.

Ich denke, das hängt mit der Zeit zwischen digitalisieren und nachregeln 
zusammen, die eine zu große Phasenverschiebung erzeugt.

Weiß jemand, was man da tun könnte?

lg
Gast
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Gast Gast #954704
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Wenn der P-Anteil kleiner wird, dann wird der ganze Regler langsamer und 
wenn er <1 wird, kann er nicht mehr regeln.

Berechnet war eine Verstärkung von 100 oder so und ich müsste schon auf 
1 runtergehen, damit er nicht wild zum Schwingen anfängt. Glaub das 
Problem ist wirklich die Phasenverschiebung ...
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