Digitaler PI Regler, Schwingneigung

Gast #954213 
Hallo,

ich hab einen digitalen PI-Regler implementiert und der fängt zum 
Schwingen an, wenn der Ki-Anteil zu groß ist. Naja, zu groß fängt schon 
bei Faktor >1 an. Eingebaut ist das ganze in einem Buck-Converter und 
die Ausgangsspannung sieht ganz gut aus, bis ich 1.5A Last draufgebe, 
dann schwingt die Ausgangsspannung mit ca. 1000Hz (Regler-Frequenz 
50kHz) und einer Amplitude von 2V.

Ich denke, das hängt mit der Zeit zwischen digitalisieren und nachregeln 
zusammen, die eine zu große Phasenverschiebung erzeugt.

Weiß jemand, was man da tun könnte?

lg
Gast
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Gast 
Wenn der P-Anteil kleiner wird, dann wird der ganze Regler langsamer und 
wenn er <1 wird, kann er nicht mehr regeln.

Berechnet war eine Verstärkung von 100 oder so und ich müsste schon auf 
1 runtergehen, damit er nicht wild zum Schwingen anfängt. Glaub das 
Problem ist wirklich die Phasenverschiebung ...
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 18 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.