ARM-USB-OCD -> SAM7 -> Ubuntu -> VMWare Fusion

ARM-USB-OCD -> SAM7 -> Ubuntu -> VMWare Fusion

Hallo alle zusammen, also ich habe jetzt eine ganze weile alles mögliche 
so abgesucht (2 Tage) um die obige kombination zum laufen zu bekommen, 
aber irgendwie scheitere ich immer wider an einigen Stellen. Muss dazu 
sagen, dass ich noch Anfänger bin.(Programmieren mit C/C++ kann ich, mit 
Linux umgehen auch). Also das mit "VMWare Fusion" (auf einem MAC OSX 
10.5) klappt soweit, ich kann unter /sys/bus/usb/devices/ die Olimex 
ARM-USB-OCD sehen. Mir fehlt einfach noch der Durchblick. (Habe 
unterschiedliche (unvollständige) Anleitungen Probiert.)
Also falls jemand schonmal sowas unte Ubuntu zu laufen gebracht hat, 
dann wäre ich ihm sehr verbunden wenn ich einpaar Tips (für den Start) 
bekommen würde.