Frage zu STM32 und PWM

Hallo,

sehe ich das aus dem Datenblatt richtig, dass wenn ich einen der 
Advanced-control timer des STM32 als PWM benutzte, ich zwar das 
Tastverhältnis der einzelnen der 4 möglichen Kanäle ändern kann, die 
Frequenz aber nicht? Gibt es außerdem noch ander Dinge die ich beachten 
müsste, wenn ich die 4 Kanäle eines dieser Timer als möglichst 
unabhängige PWM-Ausgänge nutzen wollte?
Danke!