Frequenzumrichter automatischer Wiederanlauf

Hallo Forum,

ich möchte meinen Frequenzumrichter automatisch nach einem Stromausfall 
wieder anlaufen lassen.
Er läuft aber nur wild die Frequenzen von 0Hz-14,6Hz durch und klickt 
dabei.

Es handelt sich um einen Siemens Micromaster Vector 6SE3212-8BA40 mit 
0.55kW. Das Manual befindet sich unter 
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/5824173 . Ich habe die 
Instructionen für "Digital Control" auf Seite 36 ausgeführt. Pin 5 und 9 
habe ich mit einem Drahtstück gebrückt, d.h. er steht immer auf "on". 
Die Motordaten usw. sind IMO korrekt eingegeben, die Frontpanelsteuerung 
ist ausgeschaltet.

Das einschalten mit dem Drahtstück funktioniert auch einwandfrei, wenn 
der FU vorher lief. Er lässt dann langsam die Drehzahl hochlaufen bis 
zur Zieldrehzahl und hält diese dann.

Wenn der FU mit Pin 5,9 beim einschalten gebrückt anläuft, versucht er 
die Frequenz hoch zu schalten, klickt dabei aber sehr oft. Er läuft hoch 
bis auf 14.6Hz und fängt dann wieder von vorne an. Dabei wird der Motor 
natürlich sehr hart abgebremst. Bei einigen wenigen Frequenzen klappt es 
nach einigen Anläufen, z.B. 26.6Hz. Aber auch nicht immer.

Hat da jemand eine Idee? Was habe ich an Informationen vergessen, oder 
wo habe ich zuschlecht erklärt?