Gast
#966190
Guten Morgen erstmal, ich darf mich z.Z. mit BLDC Motoren mit Hallsensoren rumschlagen. Ansteuerung über einen XE164 klappt. Er dreht sich wunderbar, ich kann ihn regeln und da kommt ein kleines Problem. Die Regelung muss sehr genau sein, aber die Hallevents können sich im unbelasteten Zustand um +/- 300 µs verschieben (bei konstantem DutyCycle), gemessen hab ich diese Zeit über ein Oszi. Datenblatt: http://de.nanotec.com/downloads/pdf/1924/DB42M03.pdf Meine Hoffnung ist, dass die Interpretation der Kommutierungssequenz falsch ist. Zum Beispiel wird beim Hallevent: H1 = 0, H2 = 0, H3 = 1 die Phase B mit "high" und die Phase C mit "low" bestromt und so meine Hoffnung, dass zwar ein Drehfeld entsteht, aber nicht optimal für den Motor ist. Natürlich können die Ursachen andere sein. Unsaubere Hallevents könnte man ausschließen, da sie mit dem Oszi wirklich "schöne" Kanten haben. Ungünstige Endstufe, glaube ich mittlerweile nicht mehr, obwohl der Wechsel Versuchsaufbau -> echte Platine diese Differenz der Hallevents schon um den Faktor 4 verkleinert hat. Hat einer Ideen oder ist das einfach so hinzunehmen? mfg Wolfi