Hallo, ich bin auf der Suche nach einem Kamera Modul für meinen kleinen Roboter. Es soll klein aber fein sein, sprich wenn es dämmert soll nicht gleich das ganze Bild schwarz werden und es sollte nicht zu schwer sein. Ich bin da u.a. über das C3088 Modul gestolpert, was relativ preiswert ist, aber ist es auch brauchbar? Ganz wichtig auch: Was für einen Sichwinkel hat man da? Weil nen Sichtwinkel von 20° würde mir nicht wirklich weiter helfen :P Und: Kann ich das Teil mit einem Atmega32 @ 16Mhz anstuern oder reicht da der Datendurchsatz nicht, also muss noch ne FPGA vor? Bin dankbar für alle Tipps, auch Alternativen ;) Kurz nochmal dazu was ich damit vor habe: Es soll vorne auf den Roboter, der dann einzelne Bilder verarbeitet, sie ein wenig bearbeitet, komprimiert und über eine Serielle Schnitstelle weiterreicht. Es reicht locker, wenn am Ende nur ein Bild pro Sekunde raus kommt, oder noch weniger.
>Was für einen Sichwinkel hat... Das Modul selbst hat keinen Sichtwinkel, nur eine Projektionsfläche. D.h. Du brauchst noch ein paar Linsen, damit das schön funktioniert. Und damit kannst/mußt du den Sichtwinkel selbst bestimmen. >sprich wenn es dämmert Damit hast du dann auch die Dämmerung im Griff: Erst mal mit einer großen Linse viel Licht einsammeln, danach mit einer einstellbaren Blende den Dynamikumfang erweitern und fertig. Wie du in dem Datenblatt http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/Downloads/ov6620DSLF.PDF lesen kannst, stellst du nur Ausgabetimings ein, danach purzeln die Daten andauernd aus dem Modul heraus. Da sind Pixeltakte von 112 bzw 56 ns angegeben, das schaffst du mit einem uC nicht. Schau dir im Datenblatt mal die Register an, ob du damit was anfangen kannst. Du wirst sie programmieren müssen...
Gast
#967387
Ein Ansatz zum Weiterlesen: http://www.jrobot.net/ Mit einem Mega-8(!) ist so sogar Objekterkennung möglich...