AVR GCC, Fehlermeldung, "No previous prototyp for "funktionsname"

Es wäre schon hilfreich, das kleine Programm mal anzuhängen...

Ansonsten würde ich einfach mal vermuten, Du hast die Funktion nicht 
deklariert?

Die Funktion vor main verschieben oder deklarieren :
void checker(uint8_t test);

Da Ganze heißt dann Prototyping,
nur um den bezug zur Warnung darzustellen.

Nun noch ein kleines beispiel:

main.c

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void proto1(void);

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void main (void)

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{

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  //inits

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  proto1();

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  while(1)

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  {

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    ;//Endlos

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  }

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}

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void proto1 (void)

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{

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  ;//hier die funktion...

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}

Coole sache, funktion stand zwar schon vor main, mit deklarierung 
funktioniert es nun!