Cam am Roboter

Hallo zusammen

Ich möchte ein Roboter basteln.
Ich habe scho ziemlich viel in meinem Konzept (ich muss ein Konzept 
machen, da es nicht Privat ist sondern in mieiner Ausbildung). Ich habe 
schon öfters mit uCs gearbeitet, und habe also vom Programmieren eine 
beschränkte Ahnung (halt das mann so üblich lernt). Hardware habe ich 
auch schon konzipiert. Jetzt bin ich aber auf meine Grenzen gestossen, 
als ich gedacht habe man könne doch eine Platinenkamera einbauen, und 
mit dem uC dieses Signal auswerten z.B. für Linienverfolgung oder so 
etwas.

Weis jemand wie das geht? Hardware und Softwaremässig.

mfg