rc car failsafe erste versuch mit AVR und bascom

OP #971647
Hi  ich bin neu hier. Anfänger kann man sagen auch wenn um uC und 
Programmiren geht. vor paar tagen habe ich so ein Schaltung nachgebaut-
http://evertdekker.com/Joomla/index.php?option=com_content&task=view&id=24&Itemid=47
und habe Problem. Habe 3 servos und funktioniert mein failsafe nur mit 
einem bei 2 weiterem schaltet sich nach paar sec. einfach ab. reagiert 
nicht mehr.
Das was ich rausgefunden habe ist das 2 servos bei gas geben am Sender 
drehen sich links (gegen Uhrzeiger) und ein servo rechts.
Kann mir vielleicht jemand helfen. ich habe keine ahnung wie ich das 
umprogrammieren soll

http://evertdekker.com/Joomla/images/stories/Downloads/Rc_nitro_Break_lights.bas

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