Drehzahlmessung

Alpha D. OP (Firma: Privat) #976494 
Hallo

Ich brauche für die Drehzahlmessung ein paar Formeln

wie hängt Strom ,Drehzahl ,Drehmoment ,und Periode zusammen


Ich kenne die Leistung des Motors und die die aktuelle Periode des Pwm 
und die Frequenz.
Ich muss noch den Drehmoment ausrechnen .
Ich benutze einen Puty für die Geschwindigkeit .

meien Aufgabe ist :die aktuelle Drehzahl zu messen  und mit dem was von 
Puty rausgeht vergleichen .damit ich meinen drehzahl regeln kann

Danke
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