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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PI-Regler schwingt am Anfang über


Autor: Gast_Gast (Gast)
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hallo Leute,
ich hab einen PI-Regler programmiert.
Wenn ich mir das Verhalten anschaue, dann sieht man, dass der Regler am 
Anfang überschwingt, dann regelt er sich auf den vorgegebenen Wert ein.
An welchem Parameter soll ich drehen, um das Überschwingen weg zu 
bekommen KP oder KI?

danke

Autor: Michael K. (mmike)
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Hallo,

weder noch. Google mal nach Anti-Wind-up. Einfachheithalber kannst Du 
den Integrator erst einschalten, wenn der Regelfehler unter einen 
bestimmten Wert gefallen ist! Dann ist der Proportionalteil noch groß 
genug und der Integrator beseitigt dann erst im "Nahbereich" die 
stationäre Regelabweichung.

Grüße,
Michael

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