Dot matrix Print Head Ansteuerung

Hallo,
ich möchte über einen Microntroller ein 9-Nadel Druckkopf steuern.
Denke mal das dieses am besten über Power Darlington Transistor  geht. 
Bin mir aber nicht sicher, deshalb Suche ich nach Schaltungsbeispielen 
u. Tipps.
Vielen Dank für eure Hilfe