Motorauswahl für roboter

[Philipp B. (philipp-br)]

hallo!
wir wollen für einen roboter zwei antriebs Motor auswählen.

allerdings haben wir keine ahnung welche anforderungen der Motor haben 
muss.
wir gehen davon aus, dass der roboter ca. 5kg hat und ca. 1 m/s fahren 
soll.
der raddurchmesser ist 63mm.
wir haben an einen getriebemotor gedacht.
sind die angaben für drehzahl und drehmoment bei z.B conrad vor oder 
nach der übersetzung? also die drehzahl der welle oder des motors?
wieviel Drehmoment hat z.B dieser motor?
[[http://www1.at.conrad.com/scripts/wgate/zcop_at/~flN0YXRlPTQzMDM0NzA4NQ==?direkt_aufriss_area=SHOP_AREA_14773&~template=PCAT_AREA_S_browse&p_page_to_display=&catalogs_sub_id=sub14&aktiv=14&navi=oben_2]]

könnt ihr uns einen geeigneten motor empfehlen? wir hätten uns ca. 9V 
als Versorgungsspannung gedacht!
lg!
philipp

[gast (Gast)]

1 m/s ???

[Philipp B. (philipp-br)]

naja, 1 m/s sind ca. 3,6 km/h, was zur orientierung im raum ja auch 
ausreichen sollte. wenn du einen preisgünstigen motor weißt, der 
schneller geht wäre es toll wenn du uns das mitteilst.

[Carsten (Gast)]

Radumfang:
u= pi*d = 3.141*0.063m = 0.198m

Motordrehzahl:
n= 1m/s / 0.198m = 5.05 /s

Schrittfrequenz bei 0.9Grad Motoren:
f= n*400 = 2020 Hz -> gesunder Wert!

[Carsten (Gast)]

Ich empfehle den Vexta PK264-E2.0A
um ihn einigermaßen dynamisch bewegen zu können.

2A/Phase 1.4R/Phase

Der kleine Phasenwiderstand kommen dem angestebten 9V
entgegen. Außerdem hat er eine rel. kleine Phasenind..

Aber die Dinger wiegen schon ca. 0.5 kg pro Stück.

[JojoS (Gast)]

im Roboternetz gibt es eine nette Berechnungshilfe: 
http://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Motorkraft_berechnen

[Philipp B. (philipp-br)]

wieviel kostet der motor ca.?
reichen die 0,48 Nm denn aus um 5 kg zu bewegen?
(M = r.F = 0.031m * 50N = 1,5Nm)
hast du einen link wo man so einen motor her bekommt? conrad, 
rs-components, fanell... hab ich den leider nicht gefunden.

wie sieht das ganze eigentlich mit einem getriebemotor aus?
lg!

[Carsten (Gast)]

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habe da auch schon kleine Stückzahlen gekauft.
ansonsten habe ich noch 2 Stück für kleine Geld abzugeben
(gebraucht aber nur zu probezwecken gelaufen).

mit Geriebe Motoren kenne ich mich micht so aus.

[Uwe .. (uwegw)]

Wie wäre es mit Conrad 233128 bzw 233131 (6V/12V)?