Probleme mit 2ter Zeile bei KS0066 LCD: Lösung

Hallo, wie viele andere hier im Forum hatte ich Probleme damit bei 
meinem 16x2 LCD von Conrad mit KS0066 Controller die zweite Zeile 
anzusprechen. Ich habe mich an die Initialisierung vom Datenblatt 
(Anhang) von Samsung gehalten (4 bit-Modus), aber in 98 % der Fälle 
konnte ich nur in der ersten Zeile schreiben, nur manchmal hat die 2te 
Zeile funktioniert. Ich habe jetzt eine Lösung gefunden, mit der es 
stabil zu funktionieren scheint (hab ca. 10 mal resetet und Stecker 
rausgezogen, hat immer geklappt), die ich hier im Forum noch nicht 
gelesen hab, deswegen wollte ich sie anderen mitteilen die am 
verzweifeln sind:

Auf Seite 27 steht, daß man 2 mal 0 0 0 0 1 0 X X X X schicken soll, und 
danach 0 0 N F X X X X X X.
Das macht aber meiner Meinung nach keinen Sinn, da ja immer zwei 
hintereinander geschickte Befehle einen ganze ergeben sollten (2 
nibble), hier sind es aber 3 nibble. Deswegen hab ich 0 0 0 0 1 0 X X X 
X nur einmal geschickt, und jetzt klappt es :-)