obdev usb interrupts atmega8

Tobias Weis Gast #995167 
Hi!
Ich hab erfolgreich eine USB-Platine mit der Firmware und den examples 
von http://www.obdev.at/products/avrusb/prjall.html nachgebaut.
(Basis war der USB-Servo-Controller von R. Schaten)

Leider hat er die Servo-PWM in Software gebaut, ich hätte gern die 
"echte" PWM des Atmegas, ausserdem würde ich noch gern andere Sachen, 
wie ADC, LCD-Ansteuerung, etc. realisieren, die jedoch alle Interrupts 
benötigen.

Der USB-Treiber hat, soweit ich von der obdev-seite erfahren konnte, den 
Interrupt INT0, der wohl die höchste Priorität hat (?!).

Wie kann ich jetzt z.B. die interne PWM benutzen, oder ein LCD 
ansteuern?
Ich hab bereits mal versucht, eine bestehende PWM-Steuerung in das 
AVR-Prog zu integrieren, dabei ging dann die USB-Funktionalität flöten..

Bin für jeden Tip dankbar!

(das Projekt ist unter http://www.infolexikon.de/blog/atmega-usb-dingens 
zu finden)
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