Wie funktioniert eine elektronische Doppelstromversorgung?

Grüße euch Elektronikgötter,

Ich habe eine Frage an euch:

Ich bin begeisteter Modellbauer und will mir eine geeignete 
Doppel-Empfängerstromversorgung selber bauen.

Die meißten machen es so: Sie haben zwei Akkupacks (5xNiMH), die sie 
über zwei Dioden einfach an den Empfänger anschließen.(Sprich: Die 
beiden Ground direkt am Empfänger und die zwei Plusleitungen jeweils 
über eine Diode nachher zusammenführen) Wenn somit ein Akku ausfällt, 
dann kann der andere immer noch weiter arbeiten.

Dies ist aber für mich keine ordentliche Lösung. So etwas wäre es, aber 
ich möchte mir das gerne selber bauen.

http://www.jettech.ch/RC-Komponenten/D-RC%20Komp/d-doppelstromversorgung.htm

Die funktionieren alle mit elektronischen Schaltern.

Kann mir das einer vielleicht kurz erklären wie das funktioniert?

Werden beide Akkus gleichzeitig entladen oder erst der eine, und wenn 
der leer ist, dann wird umgeschalten?

Vielen Dank
Jens