Hallo Leute, ich arbeite im moment an einem Projekt, wo ich ein Roboter Arm programmieren (C-Code) muss. das Arm muss sich bewegen und Greifen anhand der Koord. die es durch ein Kamera bekommt. das Arm bewegt sich zu den Objekten, aber ich bekomme den Greifer nicht auf und zu, ich versuche jetzt so ein Programm unabhängig von den koord. extra für den greifer zu schreiben, Meint Ihr das ist eine gute Idee??? Kann mir vielleicht jemand, der schon Erfahrungen in diesem Bereich gemacht hat, weiterhelfen
Öhm... Was möchtest Du uns mit deinem Post sagen? Du solltest das Problem schon ein wenig genauer beschreiben...
Es macht sich generell gut, wenn man jeden eigenständigen Ablauf in einen einzelnen Baustein (z.B. eine Funktion) packt. Zum Beispiel: - Baustein Bewege(von A, nach B) - Baustein Greifen(auf/zu)
Nunja, es ist schon klug für das Öffnen und Schließen des Greifers eine eigene Funktion zu schreiben, ganz unabhängig von den Koordinaten. Du musst dann lediglich in deinem Programm die Abfrage machen, wo der Greifer steht und ob das eine Position ist wo er Geöffnet oder geschlossen werden soll. Es könnte z.B. vom Prinzip her so aussehen: Roboter: Hat Position xyz erreicht Abfrage: Position zum Öffnen oder Schließen erreicht Wenn ja: Funktion zum Öffnen oder Schließen aufrufen
danke für ihre Vorschläge aber kann mir den jemand ein Programm-Listing oder Bsp wie ich das machen kann posten,danke
NEIN! Es ist dein Projekt, für das du Geld oder eine andere Entlohnung (Leistungsschein etc) bekommst. Das musst du schon selber programmieren. Wenn du verraten würdest wie deine Hardware aussieht, könnten wir natürlich Tips geben, wo der Fehler liegt.
Hallo manuel, ich hab das system schon Programiert. der Roboter arm bewegt sich zu den Objekten, laut die Koord, die die kamera liefert und habe dir greifer auch so ein zeitfunktion gegeben die abhängig von den koord. ist und von daher geht ein oder 2 mal auf und dann nicht mehr... und weiss nicht woran das legt von daher habe ich mir überlegt das (sehe oben) überlegt hardware Roboter Arm Movit MR-999E MCB-STR9 vom Keil Grabb Modul von Phytec uund Kamera CSC-795 für das Projekt kriege ich kein geld ;-)
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