serielleschnitstelle

bello Gast #1020284
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Hallo zusammen,
ich bin grad dabei ein system zu entwickeln, roboterarm muss objekte
greifen.
die koord. wurden durch kamera in grabmodul gespeichert und durch
serielleschnittstelle an der STR912FW44 weiter geleitet und dann zu
Roboter.
das Arm greift jetzt die Objekte, die für die Kamera sichtbar sind, aber
möchte jetzt wenn kein Objekt in der kamera sich befindet, dass das Arm
ein Objekt in eine feste Position auserhalb greift habe vieles versucht
aber geling mir das noch nicht kann mir jemand helfen wie ich das machen
kann
danke für jede hilfe
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dummy Gast #1020297
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Hallo bello, oder besser wuff wuff?

>aber möchte jetzt wenn kein Objekt in der kamera sich befindet,

Was du möchtest ist dem Arm scheiß egal.
Versuch doch mal in China jemanden zu finden der
dir deinen Arm umsonst steuert. Ich glaube hier bist
du komplett falsch.
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bello Gast #1020307
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danke erstmal für ihre antworten
aber ich hab mich vertippt was ich will das ich noch ein teilprogramm 
schreib in dem ich die koord in mein programm eingebe und der arm findet 
das objekt, aber nur wenn kein objekt in der kamera feld ist sonst liest 
die koord durch die serielleschnitstelle
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dummy Gast #1020322
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>aber ich hab mich vertippt was ich will das ich noch ein teilprogramm
>schreib in dem ich die koord in mein programm eingebe und der arm findet
>das objekt, aber nur wenn kein objekt in der kamera feld ist sonst liest
>die koord durch die serielleschnitstelle

Dann schreib das Programm doch. Woher soll denn irgend jemand
hier wissen wie dein Programm bisher ausieht? Wer weiß schon
wie dein Arm gesteuert wird. Gib ne 3D Koordinate zu deinem
Objekt ein. Dann schaust du nach wo dein Arm gerade im Raum steht
und steuerst das verdammte Ding dann dahin wo es hin soll.
Mehr ist es doch nicht.
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