AVR Takt nicht immer gleich?

Toni Gast #1021296
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Also mein Problem is folgendes:
Ich habe auf einem ATMEG88 einen Regler laufen der mir mit Hilfe eines 
Schrittmotors ein Gelenk positionieren kann, was auch die meiste Zeit 
funktioniert, nur manchmal habe ich das Problem, dass der ganze 
Controller viel langsamer arbeitet, d.h. der Steppertackt ist um einiges 
zu langsam, führe ich dann ein Reset durch läuft alles wieder normal.
Ich hab mir dann mal gedacht es könnet am Quarz liegen der einfach mit 
einer zu geringen Geschwindigkeit schwingt, hab dann den Takt 
ausgemessen und alles war normal :-/ jetzt weiß ich nicht mehr so recht 
woran es sonst noch liegen könnte.
Habt ihr vielleicht eine Idee?

Atmega88 @ 14.7456MHz mit 2 33pF Kondis

lg
Beitrag melden Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
Michael U. #1021322
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,

Dein Programm ist abgestürzt...
Irgendein Teilprogramm gerät in den Zustand, daß es den AVR mehr 
beschäftigt als nötig.

Bei C würde ich auch Stack-Overflow in Betracht ziehen oder eben
Interruptroutinen, die Dinge erledigen, die nicht dort reingehören, 
Berechnungen z.B., die bei bestimmten Datenkombinationen viel zu lange 
brauchen oder Zählerüberläufe, die nicht sauber bearbeitet werden und 
eine volle Zusatzrunde einlegen oder...

Ohne das Programm nur Stochern im Nebel, sicher ist für mich nur, daß 
der AVR-Takt sich nicht von selber um extreme Werte ändert und ein Quarz 
schon garnicht, zumindest nicht Grundwellenquarze in AVR-üblicher 
Benutzung.

Gruß aus Berlin
Michael
Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
Toni Gast #1021612
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Ok hier ist mal der Quellcode,
wie es aussieht ist es ein Softwareproblem und der Quarz dürfte immer 
gleich schnell schwinden, da die Serielle Schnittstelle immer 
funktioniert.

Zum Programm selbst:
es wird ein 50kHz Sinussignal getriggert abgetastet, ein beobachter 
errechnet dann den systemzustand, und der regler (läuft mit 1/4 der 
abtastrate des beobachters) soll dann die Position ausregeln bzw einer 
linearisierten sollposition folgen (rampe).

einige der Interruptoutienen sind schon etwas länger, aber warum das nur 
manchmal zu problemen führt wundert mich


lg
Angehängte Dateien:
Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren