ATMEGA16 ADC Frage

Martin Gast #1023271
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Input voltage
Single ended channels GND VREF V
Differential channels 0   VREF V

Die obigen Angaben habe ich aus dem Datenblatt des ATMEGA16. Dazu habe 
ich eine Frage: was ist der Unterschied zwischen 0 V und GND?

Mich beschleicht das Gefühl, dass ich das Konzept der differentiellen 
Eingänge nicht verstanden habe.
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