Hilfe bei Kalman Filter

Sowas kann man kaufen:
http://www.u-blox.de/products/aek_4r.html

GPS Dead Reckoning Evaluation Kit
Dead reckoning (DR) GPS receivers supplement GPS information with 
additional signals from a gyroscope (turn rate sensor) and an odometer

Der verwendet allerdings einen Gyro und einen Weggeber, das ist 
wenigstens etwas genauer als nur Inertialsensoren.

In einem anderen Thread hatte ich die Seite schon mal genannt
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
eine große Linksammlung zu Kalman - ich versuche auch zu kapieren, wie 
das geht, aber das ist ein ziemlich großer Brocken, das kann man in 
einem Wikipedia-Artikel nicht erschöpfend darstellen. Ich fürchte, mit 
einem 8-Bit-Controller ist das nicht zu machen.