Microcontroller & PARSIC & Drehempulsgeber

Drehrichtungauswertung

Hallo Leute!!

Hat jemand Erfahrung mit der Programmierumgebung PARSIC???? Ich möchte 
einen drehempulsgeber damit auswerten, mein benutzter MC ist ein 
PIC16F876. Habe schon richtig viel Zeit investiert aber komme nicht vom 
Fleck, also wenn ich einen Zähler erstelle und das Signal A von 
Inkrementalgeber auf Clock Eingang lege, das B Signal auf R/V dann Zählt 
der Zähler vorwärts, wenn der Inkrimentalgeber in andere Richtung dreht 
dann Zählt der Zähler Rückwerts. Und ab da komme ich einfach nicht 
weiter. Hat jemand eine Ahnung was man da machen kann?