avr timing lib

Hi,

falls mal jemand genaues Timing (auch über längere Zeitintervalle) oder 
periodische Tasks auf einem ATmega braucht und nicht das Rad neu 
erfinden will:
http://mitschang.net/avr/timing/

Man muss im Sourcecode nur schreiben:

1

PERIODIC_TASK( MS2TICK(10), PORTA ^= 1 );

und schon wird exakt alle 10 Millisekunden die LED getoggelt.

Greez, Jonen