Hallo, im CAN Controller vom AT90CAN128 gibt es einen 'Frame Buffer Receive Mode'. Die Beschreibung lautet: "This mode is useful to receive multi frames. The priority between MObs offers a management for these incoming frames. One set MObs is created when the MObs are set in this mode. Due to the mode setting, only one set is possible. A frame buffer completed flag – BXOK – will rise only when all the Mobs of the set will have received their dedicated CAN frame." Einige Fragen dazu: 1. Soweit ich verstehe, handelt es sich um eine Gruppe von MObs. When alle MObs dieser Gruppe die konfigurierten Nachrichten empfangen, wird erst ein gemeinsamer Interrupt ausgelöst. Ist das korrekt? 2. Für welche Anwendungen ist dieser Modus gebraucht? 3. Werden Receive-Interrupts ebenfalls ausgelöst? Ciao Senmeis