AVR Raven UART Programmierung

Hallo liebe Leute,

Ich habe eine Frage bezüglich dem AVR Raven. Die Frage lautet folgende:

Wie initialisiere ich die UART auf dem Board, damit dieser die Daten 
direkt an den USB Stick überträgt und kann man diese auch irgendwie 
abtasten?

Mit freundlichen Grüßen